Robotik ve otomasyon

Robotik ve otomasyon için SLS parçalar

Robot kolu uç ekipmanları, tutucular, sensör muhafazaları ve kablo yönetimi parçaları dayanıklı poliamid malzemeden SLS ile üretilir. Daha hafif bir uç ekipmanı, robotun daha hızlı hareket etmesini veya daha fazla yük taşımasını sağlar; yeni bir ürün varyantı için yeni bir dosya yeterlidir.

Paralel iki parmaklı bir tutucunun önden ve yandan görünüşünü gösteren kavramsal teknik çizim. Hafifletme cepli, uca doğru incelen parmaklar V biçimli çeneleriyle silindirik bir iş parçasını kavrar; kırmızı oklar tutma kuvvetini, kırmızı noktalar temas noktalarını gösterir. Kavramsal çizim

Tipik parçalar

Robotun etrafındaki ekipman ve parçalar

Taşınan ürünle birlikte değişen ve düşük hareketli kütlenin her çevrimde fark yarattığı özel parçalar.

  1. Robot kolu uç ekipmanları (EOAT)

    Tutucuları, vantuzları, sensörleri ve hava yollarını tek ve hafif bir yapıda birleştiren özel EOAT gövdeleri.

  2. Tutucu parmaklar

    İş parçasına göre şekillendirilmiş, ürün değiştiğinde hızla yenilenebilen parmaklar ve çeneler.

  3. Vakum manifoldları

    Birden fazla vantuzu tek bir porttan besleyen, delinmiş çapraz kanal veya tapa gerektirmeyen, iç hava kanallı manifoldlar.

  4. Sensör muhafazaları

    Kameralar ile yaklaşım ve kuvvet sensörleri için kablo çıkışları ve ayar yarıkları bulunan muhafazalar ve braketler.

  5. Kablo kılavuzları

    Kabloları ve hortumları kol ve ekipman boyunca yönlendiren kılavuzlar, klipsler ve kablo paketi parçaları.

  6. Cobot aksesuarları

    İş birlikçi robot hücreleri için takım tutucular, park istasyonları, koruyucu kapaklar ve fikstürler.

Tüm uygulama alanlarını inceleyin

Neden SLS

Lazer sinterleme robotik ekipmana neden uygun?

Robotik ekipman doğası gereği özeldir ve ürünle birlikte değişir. SLS bu ekipmanı kalıpsız ve kütleyi yalnızca gereken yere koyan formlarda üretir.

  • Destek yapısı yok

    Ters açılara ve kapalı boşluklara sahip parmaklar, manifoldlar ve muhafazalar, sökülecek destek olmadan üretilir.

  • Toplu üretimde parça yerleşimi

    Yedek parmak setleri ve birden fazla hücrenin ekipmanı tek bir baskı işine yerleştirilebilir.

  • İç hava kanalları

    Vakum ve basınçlı hava kanalları ekipman gövdesinin içinden geçer; delinmiş çapraz kanallar yerine yumuşak dönüşler kullanılır.

  • Kafes yapılarla hafifletme

    Kafes ve kafes kiriş yapılar kolun ucundaki hareketli kütleyi azaltır; taşıma kapasitesinin daha büyük bölümü iş parçasına kalır.

  • Parça birleştirme

    Braketler, adaptörler ve hava rakorları, daha az cıvata ve daha az kaçak noktası olan tek bir ekipman gövdesinde birleşir.

  • Kalıpsız hızlı iterasyon

    Ürün değiştiğinde yeni parmaklar için yalnızca yeni bir dosya gerekir; varyantlar yan yana test edilebilir.

Mühendislik değerlendirmesi

Planlamanız gerekenler

Robotik ekipman yoğun çalışır. Bu konuları teklif öncesinde sizinle birlikte değerlendiririz.

  1. Aşınma ve temas yüzeyleri

    Poliamid parmaklar aşındırıcı veya yüksek çevrimli kullanımda zamanla aşınır. Temas yüzeyleri değiştirilebilir ped veya ek parça olarak tasarlanabilir.

  2. Hava sızdırmazlığı

    SLS parçalar bir miktar gözeneklilik içerir. Vakum ve basınçlı hava kanallarında et kalınlığını ve port tasarımını inceleriz; sızdırmazlık ve kaplama işlemleri, ileri yüzey işlemleri kapsamındadır.

    İleri yüzey işlemleri Durum: Planlanan

  3. Dişler ve bağlantı elemanları

    Poliamide doğrudan açılan ince dişler, sık sökülüp takılmaya uygun değildir. Dişli burçlar veya boydan boya geçen cıvatalar daha sağlam bir çözümdür; tasarım konusunda öneride bulunuruz.

  4. Tasarım kuralları

    Minimum et kalınlığı, hareketli parçalar arasındaki boşluklar ve kapalı hacimler için toz tahliye delikleri her ekipman gövdesinde geçerlidir.

  5. Toleranslar

    Ölçü doğruluğu geometriye, boyuta ve baskı yönüne bağlıdır. Flanş delik düzenleri ve pim geçmeleri gibi arayüzler incelemede birlikte belirlenir; genel tolerans değerleri vermiyoruz.

Malzemeler ve altyapı

Robotik ekipman için malzemeler

Ana malzememiz PA 12’dir. Her malzeme güncel durumuyla birlikte gösterilir.

  • PA 12

    Ana malzeme Durum: Devreye alınıyor

    EOAT gövdeleri, parmaklar, manifoldlar ve muhafazalar için standart seçim: dayanıklı, tok ve hafif.

  • TPU

    Durum: Planlanan

    Yumuşak tutucu pedleri, körük benzeri parçalar ve koruyucu tamponlar için esnek bir elastomer.

  • PA 11

    Durum: Planlanan

    Çok sayıda çevrime maruz kalan esnek mafsallar, film menteşeler ve geçmeli bağlantılar için daha yüksek süneklik.

  • PA 12 GB

    Durum: Planlanan

    Boyutları kararlı, daha rijit braketler ve fikstürler için cam bilye dolgulu.

Kullanılacak toz tipi her proje için ayrıca teyit edilir. Teknik veri sayfaları talep üzerine paylaşılır; özellik değerlerini yalnızca doğrulandıktan sonra yayımlarız.

Malzemeleri karşılaştırın

Üretim altyapısı

EOS P 770

Durum: Devreye alınıyor Kurulumu yapıldı, devreye alma süreci sürüyor. Talepler şimdiden incelenir; üretim takvimi her proje için ayrıca teyit edilir.

Çift lazerli endüstriyel bir polimer SLS sistemi. Bu sitedeki tüm durum bilgileri tek bir kayıttan gelir ve güncel tutulur.

Yapı hacmi
700 × 380 × 580  mm
Lazerler
2 × 70  W CO₂

Üretici makine spesifikasyonları (EOS GmbH). Kullanılabilir parça ölçüleri, malzeme uygunluğu ve ulaşılabilir toleranslar mühendislik incelemesi gerektirir.

Hizmetler ve durumları

Mühendislik incelemesi
Durum: Hizmette
Eklemeli imalata uygun tasarım
Durum: Hizmette
SLS ile prototip üretimi
Durum: Devreye alınıyor
Düşük adetli üretim
Durum: Devreye alınıyor
Standart yüzey işlemleri
Durum: Devreye alınıyor
İleri yüzey işlemleri
Durum: Planlanan
Muayene raporları
Durum: Planlanan

Süreç

CAD dosyasından bitmiş parçaya

Her talep bir algoritma tarafından değil, bir mühendis tarafından fiyatlandırılır. Neyin, nasıl ve hangi maliyetle üretilebileceğine dair net bir yanıt alırsınız.

  1. CAD yükleme

    STEP, STL veya 3MF dosyalarınızı ya da teknik resimlerinizi; adet, malzeme ve kullanım bilgileriyle birlikte güvenli form üzerinden gönderin.

  2. Mühendislik incelemesi

    Bir mühendis üretilebilirliği, baskı yönünü, malzeme uygunluğunu ve değerlendirilmeye değer tasarım değişikliklerini inceler.

  3. Teklif

    Fiyat, teslim süresi ve inceleme önerilerini içeren yazılı bir teklif alırsınız. Parça kapsamımız dışındaysa nedenini açıkça belirtiriz.

  4. Üretim

    Onayınızın ardından parçalar üretilir, tozdan arındırılır, kararlaştırılan yüzey işlemleri uygulanır ve sevkiyattan önce kontrol edilir.

Diğer sektörler

Projenizi başlatın

Daha hafif ekipman bir CAD dosyasıyla başlar

Ekipman tasarımınızı taşıma yükü ve çevrim bilgileriyle birlikte gönderin. Teklif öncesinde bir mühendis üretilebilirliği ve malzeme uygunluğunu inceler; dosyalarınız gizli kalır.